O IPVA é um imposto estadual. Por isso, se a sua moto paga ou não depende do estado em que ela está registrada. Nos últimos anos, vários estados passaram a zerar o IPVA de motos de baixa cilindrada, que são justamente as mais usadas para trabalho e deslocamento diário.
Veja as regras que já estão valendo em 2026 e como conferir a situação da sua moto.
Por que alguns estados isentam e outros não
Em 2022, o Senado aprovou uma resolução que autorizou os estados a zerar a alíquota do IPVA para motos de até 170 cilindradas. A resolução não obriga ninguém: ela só abre a possibilidade. Cada estado decide, por lei própria, se vai isentar, qual o limite de cilindrada e quais condições exigir.
Resultado: hoje existe um mosaico de regras pelo país, e um vizinho de estado pode pagar IPVA sobre a mesma moto que você não paga.
Estados com isenção por cilindrada em 2026
São Paulo: até 180cc
São Paulo isenta motos, motonetas e ciclomotores de até 180 cilindradas. A regra alcança modelos muito populares, como Honda CG 160 e NXR 160 Bros, e cerca de 2,4 milhões de motos no estado. Explicamos os detalhes em IPVA de moto em SP: isenção até 180cc.
Paraná: até 170cc
No Paraná, a isenção vale para motocicletas, motonetas e ciclomotores de até 170 cilindradas. Mais de 730 mil motos estão isentas, e o benefício é aplicado de forma automática pela Receita Estadual, sem precisar de pedido.
Santa Catarina: até 200cc, para quem não tem multa
Santa Catarina tem o maior limite de cilindrada: até 200cc, incluindo scooters elétricas. Mas há uma condição: o proprietário não pode ter cometido infrações de trânsito no ano anterior. O benefício também é concedido automaticamente.
Goiás: até 150cc, com 6 anos ou mais de uso
Desde 1º de janeiro de 2026, pela Lei nº 23.287/2025, Goiás isenta motos, motonetas, ciclomotores e triciclos de até 150 cilindradas com seis anos ou mais de fabricação. A isenção é automática e alcança cerca de 260 mil veículos. Motos mais novas continuam pagando.
A regra nacional dos 20 anos
Em dezembro de 2025, a Emenda Constitucional nº 137 criou uma imunidade nacional de IPVA para "veículos terrestres de passageiros, caminhonetes e mistos com 20 anos ou mais de fabricação". Ficam de fora micro-ônibus, ônibus, reboques e semirreboques.
Pelo Código de Trânsito, a motocicleta é classificada como veículo de passageiros, e a interpretação que vem sendo aplicada é de que motos com 20 anos ou mais também deixam de pagar IPVA em todo o país. Em 2026, isso vale para motos fabricadas até 2006. Como o texto da emenda não cita motos de forma expressa, vale confirmar na Secretaria da Fazenda do seu estado.
Antes da emenda, cada estado tinha sua própria regra de idade (10, 15 ou 20 anos), e alguns não isentavam nenhum veículo antigo. Estados que já tinham regras mais generosas, como isenção a partir de 15 anos, podem mantê-las.
Isenção de IPVA não livra do licenciamento
Esse é um erro comum. Mesmo com IPVA zero, a moto continua precisando de:
Licenciamento anual pago em dia, para ter o CRLV válido
Multas quitadas, porque débitos travam o licenciamento
Rodar com o licenciamento atrasado é infração gravíssima e pode levar a moto para o pátio. Veja quanto custa a taxa de licenciamento de moto.
Como saber se a sua moto está isenta
Confira a cilindrada no CRLV da moto.
Consulte o IPVA no site da Secretaria da Fazenda ou do Detran do seu estado. Se a moto for isenta, o sistema já mostra o valor zerado ou a indicação de isenção.
Confira as condições extras, como idade mínima (Goiás) ou ausência de infrações (Santa Catarina).
Se o sistema cobrar indevidamente, procure a Secretaria da Fazenda para pedir a correção antes do vencimento.
Veja também o passo a passo de como consultar, calcular e pagar o IPVA de moto.
Comprando moto usada? Débitos antigos continuam valendo
A isenção vale daqui para frente. IPVA atrasado de anos anteriores continua sendo cobrado e acompanha a moto, não o dono. Quem compra uma moto com IPVA antigo em aberto pode ter problema para transferir.
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Perguntas frequentes
Moto até 160cc é isenta de IPVA em todo o Brasil?
Não. A isenção depende de lei estadual. SP, PR, SC e GO têm regras de isenção por cilindrada, cada um com seu limite e suas condições.
Moto com mais de 20 anos paga IPVA?
Pela Emenda Constitucional 137/2025, veículos de passageiros com 20 anos ou mais têm imunidade de IPVA, e a regra vem sendo aplicada às motos. Em 2026, isso vale para as fabricadas até 2006. Confirme na Sefaz do seu estado.
Preciso pedir a isenção?
Nos estados citados, a isenção por cilindrada é automática. Mesmo assim, confira a consulta de IPVA do seu estado.
Moto isenta de IPVA precisa pagar licenciamento?
Sim. O licenciamento anual continua obrigatório, assim como a quitação de multas.
Se eu tiver multa em Santa Catarina, perco a isenção?
Pela regra catarinense, a isenção para motos até 200cc exige que o proprietário não tenha cometido infrações no ano anterior.