Comprar ou vender uma moto usada envolve muito mais do que combinar o preço e apertar as mãos. A transferência de propriedade tem prazo legal, documentação específica e, se atrasada, gera multa. Neste guia você encontra o passo a passo completo para 2026, os custos por estado e um bônus sobre isenção de IPVA para motos de baixa cilindrada.
Quais documentos são necessários para transferir uma moto
Antes de ir ao Detran ou a um despachante, separe:
CRV ou ATPV-e: o Certificado de Registro de Veículo (ou o documento eletrônico) assinado pelo vendedor, com firma reconhecida quando exigido pelo estado.
Documentos do comprador: RG, CPF e CNH categoria A válida, obrigatória para motos acima de 50 cilindradas.
Comprovante de residência atualizado.
Comprovante de quitação: prova de que IPVA, licenciamento e multas de trânsito estão em dia antes da transferência.
Sem CNH categoria A, o comprador não pode efetivar a transferência em seu nome. Nesse caso, a moto precisa ser transferida primeiro para um representante habilitado.
Prazo legal: 30 dias corridos
A partir da assinatura do CRV ou ATPV-e, o novo proprietário tem 30 dias para regularizar a transferência no Detran. Perder esse prazo não é apenas burocracia: gera multa e pode travar a circulação do veículo.
Passo a passo da transferência
Confira a assinatura do vendedor e o reconhecimento de firma, quando exigido pelo estado.
Quite pendências: IPVA, licenciamento e multas precisam estar pagos antes de dar entrada no processo.
Agende a vistoria, quando aplicável no seu estado.
Pague a taxa de transferência e entregue a documentação ao Detran.
Quanto custa transferir uma moto por estado
São Paulo: taxa R$ 95 + vistoria R$ 60 = total aproximado R$ 155
Minas Gerais: taxa R$ 85 + vistoria R$ 50 = total aproximado R$ 135
Rio de Janeiro: taxa R$ 110 + vistoria R$ 70 = total aproximado R$ 180
Rio Grande do Sul: taxa R$ 72 + vistoria R$ 45 = total aproximado R$ 117
Paraná: taxa R$ 65 + vistoria R$ 40 = total aproximado R$ 105
Os valores variam por estado e podem mudar ao longo do ano — confirme sempre no site do Detran local antes de agendar.
O que acontece se você atrasar a transferência
O atraso na transferência gera multa de R$ 293,17 (infração de natureza média, prevista no Código de Trânsito Brasileiro) e pode gerar restrições de circulação para o veículo até a regularização.
IPVA de moto em 2026: o que muda
O IPVA é calculado sobre o valor de mercado do veículo multiplicado pela alíquota do estado. Por exemplo, uma moto avaliada em R$ 8.500 com alíquota de 2% resulta em R$ 170 de imposto.
Isenções por idade do veículo, que variam por estado:
10 anos ou mais: Amapá, Rio Grande do Norte, Roraima
15 anos ou mais: Distrito Federal, Rio de Janeiro, entre outros
20 anos ou mais: São Paulo, Paraná, Rio Grande do Sul, entre outros
30 anos ou mais: Santa Catarina
Isenção especial para motos de baixa cilindrada: motos de até 170cc são isentas de IPVA no Paraná, Acre, Paraíba e Santa Catarina. As regras específicas de cada isenção, e os limites exatos de cilindrada, variam por estado, então vale confirmar diretamente no Sefaz local.
Quem atrasa o pagamento do IPVA está sujeito a multa de 0,33% ao dia, limitada a 20% do valor total, além da inscrição em dívida ativa.
Antes de transferir, verifique o histórico da moto
Um erro comum é assinar a transferência sem confirmar se a moto tem restrições ocultas: alienação (gravame), indícios de sinistro, débitos ou registro de furto/roubo. Uma consulta pela placa evita comprar (ou herdar) um problema — o buscamotos.online mostra esse histórico completo antes de você fechar negócio.
As informações de prazos, valores e alíquotas podem sofrer alterações — sempre confirme os dados atualizados no Detran e na Sefaz do seu estado antes de tomar decisões.